브레이크 페달 액추에이터
브레이크 페달을 직접 움직이는 방식으로 제동을 자율화했습니다.
| 분야 | 연구 |
|---|---|
| 적용 차종 | 제네시스 GV80 |
| 적용 시기 | 2024년 |
적용 내용
차량의 제동 계통을 개조하지 않고 브레이크 페달을 직접 구동하는 방식으로 제동을 자율화한 사례입니다. 순정 유압 계통과 안전 장치를 그대로 두고 페달만 움직이므로, 운전자가 페달을 밟으면 사람의 조작이 우선합니다. CAN/CANFD로 제어기와 연결되어 감속 명령을 받습니다.
결과
- 순정 제동 계통을 개조하지 않는 페달 구동 방식
- 운전자 조작이 우선하는 구조
- CAN/CANFD 기반 제어기 연동
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