자율주행 승합차
물류 실증을 위해 승합차를 자율주행 차량으로 개조했습니다.
| 분야 | 물류 |
|---|---|
| 적용 차종 | 기아 카니발 |
| 적용 시기 | 2025년 |
적용 내용
기아 카니발을 물류 실증용 자율주행 차량으로 전환한 사례입니다. 승합차는 적재 공간과 승차 공간을 함께 써야 해서, 연산 장비와 전원 계통을 트렁크 인클로저에 모아 적재 공간 손실을 줄였습니다. 조향 · 제동 · 가속 액추에이터로 차량을 구동하고, 자율주행 제어권 전환 모듈이 구동계 전체를 상위에서 통합 제어하면서 자율주행과 수동 운전 사이의 전환을 판정합니다.
결과
- 적재 공간 손실을 줄이는 장비 수납 구성
- 조향 · 제동 · 가속 액추에이터로 주행 기능 자율화
- 제어권 전환 모듈의 오버라이드 판정으로 수동 운전 복귀 경로 확보
비슷한 구성을
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