자율주행 청소차
저속 반복 주행이 많은 작업 차량에 맞춰 구동 · 제어 하드웨어를 구성했습니다.
| 분야 | 연구 |
|---|---|
| 적용 차종 | 기아 봉고3 |
| 적용 시기 | 2025년 |
적용 내용
기아 봉고3 기반 청소차를 자율주행 연구 차량으로 전환한 사례입니다. 저속으로 같은 구간을 반복 주행하는 작업 특성에 맞춰 조향 · 제동 · 가속 액추에이터와 기어 액추에이터를 함께 적용해 전진과 후진을 모두 자동화했습니다. 주변 작업자가 차량 상태를 알 수 있도록 자율주행 상태표시 모듈을 외부에 설치했습니다.
결과
- 기어 액추에이터까지 포함해 전진 · 후진 자동화
- 저속 반복 주행 구간에 맞춘 구동 · 제어 구성
- 상태표시 모듈로 주변 작업자에게 자율주행 여부 표시
비슷한 구성을
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차종과 목표 사양을 알려주시면 이 사례를 기준으로 구성과 일정을 안내드립니다.