자주 묻는 질문

적용 범위

어떤 차량에 적용할 수 있나요?

조향 · 제동 · 가속 · 변속을 사람이 조작하는 차량이면 검토 대상입니다. 액추에이터가 순정 조작계(스티어링 휠, 페달, 변속 레버)를 직접 움직이는 방식이라, 차량의 제어 계통을 뜯어고치지 않습니다. 브래킷은 차종별로 맞춰 제작합니다.

승용차뿐 아니라 승합차, 화물차, 특수목적차량, 산업 장비, 국방 차량 등 비표준 플랫폼도 상담 가능합니다.

지금까지 적용한 차종 목록 — 확인 필요
실제로 작업해 본 차종을 적어두면 문의 전에 가늠이 됩니다. 적용 사례 페이지와 숫자가 어긋나지 않도록 함께 맞춰야 합니다.

차량을 개조해야 하나요?

목적에 따라 두 갈래입니다.

• 개조하지 않는 구성 — 탈부착형 액추에이터를 스티어링 휠과 페달부에 클램프 · 거치대로 고정합니다. 차체에 손대지 않고, 시험이 끝나면 원상 복구할 수 있습니다. 차량 간 이설도 간단합니다. 시험 차량이 자주 바뀌거나 개조가 허용되지 않는 환경을 위한 방식입니다.
• 상시 운행 구성 — 실도로에서 계속 운행하는 차량은 액추에이터를 고정 장착하고 차량 전장 신호와 연동합니다. 설치 구조물과 배선 작업이 들어갑니다.

자율주행 소프트웨어도 함께 제공하나요?

확인 필요

홈페이지는 하드웨어 설계 · 제작을 말하고 있고, 자율주행 알고리즘에 대한 언급은 없습니다. 제공 여부 · 범위를 알려주시면 적겠습니다. 가장 많이 받을 질문 중 하나라 비워두기 어렵습니다.

안전

운전자가 중간에 개입할 수 있나요?

네. 운전자가 조작하면 즉시 수동으로 전환됩니다. 액추에이터에는 비상 정지와 수동 오버라이드가 들어 있고, 제어권 전환 모듈이 상위에서 전환을 판정합니다.

제동은 순정 유압 계통과 안전 장치를 그대로 둔 채 페달만 움직이는 방식이라, 운전자가 페달을 밟으면 사람의 조작이 우선합니다.

이상이 생기면 어떻게 되나요?

이상이 감지되면 안전 상태로 전환합니다. 전원 쪽에서도 채널별 퓨즈와 인디케이터를 두어 어느 장비에 전원이 들어가고 어느 채널이 끊겼는지 바로 확인할 수 있고, 퓨즈는 현장에서 교체할 수 있습니다.

가속 페달 위치 신호 에뮬레이터는 전원 이상 시 순정 신호로 복귀합니다.

임시운행허가를 받는 데 도움을 주시나요?

확인 필요

솔루션 이름이 ‘자율주행 임시운행 패키지’라 고객이 당연히 물어볼 질문입니다. 서류 지원 범위(제작증명, 구조변경 관련 자료 등)를 알려주시면 적겠습니다.

연동과 사양

상위 제어기와 어떻게 연결하나요?

CAN / CAN FD 로 연결합니다. 액추에이터는 게이트웨이를 통해 통합 연결하며, 제어권 전환 모듈은 다중 채널을 씁니다. 자율주행 컴퓨터는 CAN 과 Ethernet 을 지원합니다.

전원은 어떻게 공급하나요?

장비는 DC 12V 기준이며, 조향 · 제동 액추에이터는 AC 220V 도 요구합니다. 자율주행 장비 전용 전원 분배 장치(DC 12V / 60A, 16채널)를 두어 차량 순정 전원과 분리합니다. 장비가 늘어나면 순정 전원에서 직접 따 쓰기 어려워지기 때문입니다.

장비는 어디에 싣나요?

연산 장비와 전원 계통은 트렁크 인클로저에 모읍니다. 규격홀 패턴을 따라 고정하므로 구성이 바뀌어도 함체를 다시 만들지 않아도 되고, 냉각팬을 결합해 밀폐 공간의 발열을 관리합니다. 실내 공간을 쓰기 어려운 차량에서 특히 유리합니다.

구매와 일정

품목을 하나씩 살 수도 있나요?

네. 제품은 개별로도, 목적별 세트로도 구성합니다. 세트는 네 가지를 기본으로 두고 있습니다.

• 주행 데이터 수집 패키지 — 제어기를 이미 갖추고 인지 구성만 필요한 경우
• 탈부착형 주행 시험 로봇 — 개조 없이 바로 시작하는 경우
• 자율주행 임시운행 패키지 — 실도로 상시 운행을 위한 완전 구성
• 맞춤 구성 — 위에 해당하지 않는 경우

납기는 얼마나 걸리나요?

확인 필요

브래킷이 차종별 맞춤 제작이라 차종 확정 시점부터 걸리는 기간이 따로 있을 것입니다. 재고 품목과 제작 품목을 나눠 적으면 더 정확합니다.

가격은 어떻게 되나요?

확인 필요

공개하지 않기로 하셨다면 ‘구성에 따라 달라져 견적으로 안내드립니다’ 정도로 적고 문의로 연결하는 편이 낫습니다. 질문 자체를 빼면 고객이 전화를 겁니다.

보증과 사후 지원은 어떻게 되나요?

확인 필요

문의

문의할 때 무엇을 알려드려야 하나요?

아래 세 가지가 있으면 검토가 빠릅니다.

• 차종과 연식 — 적용 차종 검토에는 차량의 조향 · 제동 계통 사양 확인이 필요합니다.
• 목표 사양 — 어느 수준까지 자동화할 것인지
• 운용 환경과 희망 일정 — 시험장인지 실도로인지, 언제까지 필요한지

담당 엔지니어가 적용 가능 여부를 검토한 뒤 품목과 일정을 제안드립니다.

문의하면 제 정보는 어떻게 관리되나요?

문의 내용과 연락처는 국내 서버에 저장하며, 접수일로부터 1년이 지나면 자동으로 파기합니다. 담당자에게 가는 알림 메일에는 개인정보를 담지 않습니다. 자세한 내용은 개인정보처리방침에서 확인하실 수 있습니다.

여기에 없는 질문은 문의하기로 보내주세요. 자주 들어오는 질문은 이 페이지에 추가하겠습니다.